Der in den USA gebaute große Honda Van "Odyssey", der in Japan unter dem Namen "LaGreat" verkauft wurde, erhielt im Mai 2004 ein Nachfolgemodell, den Honda Elysion. Er basiert auf einer Studie (ASM), die ab 2003 auf verschiedenen Auto-Messen gezeigt wurde.

Verglichen mit dem Vorgänger (LaGreat) fällt der Elysion deutlich kürzer aus (nur 4.84m lang), bietet aber dennoch volle 8 Sitzplätze (für asiatische Platzbedürfnisse). Bei der Motorisierung gab es auch deutliche Veränderungen. Den Elysion gibt es als 2.4-Liter-Vierzylinder (DOHC, K24A, 160 PS, 218 Nm) und 3.0-Liter-V6 (J30A, 250 PS, 309 Nm), beides i-VTEC. Der V6-Motor verwendet Hondas neuentwickeltes Zylinder-Management-System, das je nach Last drei der sechs Zylinder abschaltet. Damit erfüllt der V6-Motor bereits jetzt strengste japanische Abgasnormen, der Verbrauch beim V6-Motor (10.2-10.9 l/100km) liegt nur minimal über dem des Vierzylinders (9.8-10.0 l/100km).

Der Elysion bietet eine große Zahl von Ausstattungs-Highlights. Die elektrischen Schiebetüren sind ebenso verfügbar, wie um 180° drehbare Sitze für die 2. Reihe oder ein Sitzlift (ebenfalls 2. Sitzreihe). Dazu gibt es als Sonderausstattung das neue Sicherheitsbremssystem CMS und auf Wunsch auch Allradantrieb. Wegen der geringeren Länge wurde beim Elysion allerdings auf die vollständige Versenkbarkeit der 3. Sitzreihe verzichtet.

Ob der Elysion in dieser oder leicht veränderter Form nach Europa kommt, ist derzeit nicht bekannt. Das amerikanische Schwestermodell (Odyssey 2. Generation) orientiert sich eher an seinem Vorgänger,als am Elysion oder ASM-Konzept.

Ab 2006 gab es in Japan auch ein Sondermodell "Elysion Prestige" mit gehobener Ausstattung (Bild rechts) der neben dem 2.4l-Motor auch mit dem 3.5-Liter-V6 (J35A, 300PS) angeboten wurde.